Учёные из Технического университета Делфта (Нидерланды) разработали миниатюрную систему тактильной навигации для беспилотников массой менее 100 г. Вместо камер и лидаров, которые тяжёлые и плохо работают в дыму, пыли и полной темноте, используется пара искусственных «усов», подобных вибриссам грызунов. Это позволяет маленьким дронам исследовать тесные пространства — от заваленных зданий до подземных тоннелей — ориентируясь только на касания.
Сравнительный тест камер флагманских смартфонов (2026): итоги
Обзор HONOR Pad X9b Max: универсальный большой планшет с антибликовым экраном
Компьютер месяца, спецвыпуск: выбираем мини-ПК для работы и развлечений в эпоху дефицита чипов памяти
Гид по выбору складного смартфона в 2026 году
Лучший процессор под DDR4 в 2026 году: AM4 против LGA 1700
Топ-10 смартфонов до 20 тысяч рублей (2026 год)
Групповое тестирование 46 видеокарт в The Witcher 3: Wild Hunt — Remastered
Выбираем лучшие игровые ноутбуки на российском рынке (вторая половина 2026 года)
Мастерская локальных ИИ: салат картофельный с Qwen3.8
Источник изображения: Delft University of Technology
Тактильный сенсор представляет собой два гибких искусственных «уса», установленных в передней части дрона. Каждый из них у основания оснащён тремя миниатюрными датчиками давления. Когда ус касается поверхности и изгибается, изменение давления в датчиках позволяет определить направление контакта, приближение к месту касания и положение препятствия в пространстве.
Серьёзной технической проблемой разработки стало отделение сигналов касания от вибраций компонентов дрона и воздушных потоков, создаваемых его винтами. Для компенсации помех учёные разработали компактный контроллер и специальный алгоритм обработки данных, который смягчал влияние турбулентности и позволял рассчитывать расстояние до препятствий с точностью до миллиметров. При этом весь вычислительный конвейер работает непосредственно на бортовом микроконтроллере и использовал всего 34 Кбайт памяти.
Во время испытаний дрон смог двигаться вдоль твёрдых и мягких поверхностей, следовать по контурам стен в полной темноте, создавать тактильные карты незнакомых помещений и находить выход без помощи камер или внешних систем позиционирования. По мнению исследователей, такой подход может открыть новый класс сверхмалых автономных роботов, способных работать там, где традиционные сенсоры становятся бесполезными — в задымлённых зданиях после аварий, пещерах и узких подземных пространствах.
Было интересно? Скажите об этом Google, чтобы чаще получать ссылки на наши новости про окружающая среда
Источник
